¡Compre un manipulador, no se deje engañar por el vendedor!
Hora de lanzamiento:
2017-08-23
Los clientes que llevan muchos años en la industria del moldeo por inyección están en condiciones de evaluar y seleccionar el manipulador adecuado para integrarlo con la máquina de moldeo por inyección. Sin embargo, en algunos casos, el cliente puede necesitar la asistencia del fabricante para decidir qué especificación del manipulador utilizar.
La industria del moldeo por inyección es un sector intensivo en mano de obra. En los últimos años, con el rápido aumento del nivel salarial en China y la reducción del costo de los manipuladores, la inversión en robots puede recuperarse en aproximadamente un año, lo que ha contribuido a su creciente adopción en numerosas fábricas.
Los clientes que llevan muchos años en la industria del moldeo por inyección están en condiciones de evaluar y seleccionar el manipulador adecuado para integrarlo con la máquina de moldeo por inyección. Sin embargo, en algunos casos, el cliente puede necesitar la asistencia del fabricante para decidir qué especificación de manipulador utilizar; incluso es posible que el cliente solo tenga una idea general y, a partir de ello, pregunte al fabricante si es factible implementar la producción automatizada o qué tipo de manipulador resulta más adecuado. Además, algunos productos especiales pueden requerir la integración de equipos específicos, como sistemas de acción en molde, herramientas externas para el moldeo, líneas de montaje automatizadas, entre otros, con el fin de lograr una producción más eficiente.
Por lo tanto, determinar el programa robótico adecuado es una cuestión de suma importancia. Con un conocimiento básico de los siguientes aspectos, podrá formular una evaluación preliminar antes de proceder a la compra. A continuación se presenta información para su referencia.
Primero, comprenda qué son: los ejes X, Y y Z.
El eje X se define generalmente como la carrera del piloto. Suele estar relacionado con el espesor del producto.
El eje Y se define generalmente como el recorrido vertical, de arriba abajo, y está instalado en la máquina de moldeo por inyección; su posición se determina según la altura del producto.
El eje Z se define generalmente como el eje de movimiento horizontal de vaivén, y la dimensión de la carrera horizontal corresponde al lado de la máquina de moldeo por inyección donde se coloca la pieza.
Los factores importantes que suelen influir en la selección del manipulador incluyen el tamaño de la máquina de moldeo por inyección, Estructura del molde, tamaño o forma del producto, peso del producto, etc., por lo tanto, La siguiente información debe recopilarse o comprenderse antes de realizar una selección:
| Número de serie |
parámetros del manipulador |
Parámetros involucrados |
Observaciones |
| 1 |
Carrera de subida y bajada (Y) |
Altura del centro del encofrado, dimensión exterior del producto, etc. |
Consíguelo |
| 2 |
Golpe de viaje (x) |
Tamaño del molde, estructura, tamaño del producto, etc. |
Salir |
| 3 |
Desplazamiento transversal (Z) |
Altura de la puerta de seguridad, distancia desde el centro de la plantilla hasta la cinta transportadora, etc. |
ponlo abajo |
| 4 |
levantar peso |
Peso del producto |
Suficiente para sostener |
| 5 |
Período de ciclo vacío |
Ciclo de producción por moldeo por inyección |
Tómalo rápido |
| 6 |
Tiempo de ocupación en molde |
Efectos de utilizar y no utilizar manipuladores en el ciclo de producción |
Sin consumo de tiempo |
| 7 |
Brazo doble o simple |
El molde consta de tres placas con brazos dobles PR y dos placas con brazos simples P. |
|
| 8 |
Corte simple o corte doble |
Altura del taller o de la grúa |
|
| 9 |
Seleccione algunos manipuladores de eje |
Si el producto en el molde debe ser desplazado dentro del molde al retirarlo. |
|
Tras obtener la información anterior, puede seguir los pasos siguientes para seleccionar la máquina de inyección adecuada:
1. Elija el tipo adecuado para obtenerlo: esto depende del tamaño de la máquina de moldeo por inyección.
Dado que existen numerosos tipos de máquinas de moldeo por inyección, es necesario determinar correctamente el tamaño del manipulador de la máquina de moldeo por inyección desde el inicio. La siguiente tabla muestra la correspondencia entre los modelos de máquinas de moldeo por inyección y los modelos de manipuladores.
2, obtenido: determinado por el molde y el tamaño de la pieza.
Los métodos de retirada del manipulador son, en general:
"Chupar" 
"Clip", "Mantener" 
"Tipo de combinación" 
Wait.
Nota: No todas las estructuras de molde fueron retiradas por Kowey con un robot. La posibilidad de desmoldear el molde obtenido por Kowey depende del tamaño del producto extraído, así como de la separación entre los pilares corintios.
3. Kowey establece: La altura de la puerta de seguridad y las dimensiones del producto terminado se utilizan para determinar si el producto terminado es suficientemente grande como para ser extraído.
La altura de la puerta de seguridad varía según la marca de cada máquina de moldeo por inyección; por ello, es necesario que el asiento elevado del manipulador esté acoplado a la máquina correspondiente. De lo contrario, el producto no podrá extraerse. Cuando el tamaño del producto es demasiado grande para ser colocado directamente en posición horizontal, debe evaluarse si existe espacio suficiente para girarlo hasta esa posición.
4. Resistencia suficiente: El peso del producto también es un factor que determina el modelo del manipulador.
La carga máxima del manipulador se refiere al peso total de los accesorios metalmecánicos especiales, como los dispositivos de sujeción, las pinzas, los soportes para discos de succión, así como el peso del producto. Al seleccionar el manipulador, es fundamental asegurarse de que el peso de la pieza metalmecánica no supere el 80 % de los parámetros de la máquina; de lo contrario, el manipulador podría dañarse fácilmente, lo que afectaría la vida útil de la máquina.
5. Acelérelo: Elija un servomotor para que se mueva mucho más rápido que un cilindro.
Los movimientos a lo largo de los ejes X e Y del manipulador de un solo eje se realizan mediante el cilindro, mientras que el movimiento del eje Z se lleva a cabo mediante el servomotor.
El movimiento del eje X del manipulador de dos ejes se realiza mediante el cilindro, mientras que los ejes Y y Z se accionan con el servomotor.
El manipulador de tres ejes, en las direcciones X, Y y Z, realiza sus movimientos mediante motores servos.
En comparación con la estructura de cilindro, el servomotor resulta mucho superior en cuanto a velocidad, precisión de posición y durabilidad. Para satisfacer los requisitos de velocidad de producción, precisión de posición y durabilidad, lo más adecuado es emplear la configuración servo del manipulador.
6, sin consumo de tiempo: se refiere principalmente a que el tiempo ocupado en el molde (tiempo de toma) es breve.
Tiempo de ocupación en molde: se refiere a la diferencia entre el ciclo de producción totalmente automático cuando no se utiliza el manipulador y el ciclo de producción totalmente automático una vez que se incorpora el manipulador. Por ejemplo, en la fabricación de cajas para comida rápida, el ciclo de producción automática de máquinas de moldeo por inyección de alta velocidad sin manipuladores ronda los 4,5 segundos. Si se emplea el robot, el ciclo se prolonga hasta 5 segundos. El tiempo de ocupación en molde de este manipulador sería entonces de 0,5 segundos. Un aumento del 10 % —pasar de 4,5 a 5 segundos— implica una reducción del 10 % en la producción, lo cual resulta bastante preocupante. En estos casos, conviene seleccionar un manipulador de marca que ofrezca un menor tiempo de ocupación en molde.
7. Elija brazos dobles o brazos simples: el molde consta de tres placas con brazos dobles PR y dos placas con brazos simples P.
8. Seleccionar sección simple o sección doble: según la altura de la grúa o del taller, debe existir espacio suficiente para instalar el manipulador y evitar que éste toque los objetos situados por encima al extraer los productos.
9, elige algunos manipuladores de eje:
Para requisitos de velocidad de producción, precisión de posición y durabilidad, es preferible utilizar un manipulador servo de tres ejes.
Para la extracción o la inserción de piezas moldeadas por inyección en el molde, se incorporó al departamento de metalurgia un manipulador con control por servomotor, y se seleccionó un manipulador de cuatro o cinco ejes.
10, manipulador de tipo cabeza de ganado totalmente abierto: se utiliza principalmente en máquinas de moldeo por inyección de más de 1000 toneladas. Su característica principal es que el espacio de elevación del manipulador no está limitado, lo que permite extraer piezas de mayor tamaño.
11. Herramentales externos: diversos equipos externos, como sistemas de enfriamiento, corte de boquillas, punzonado, conformado, etiquetado, apilado, alimentación automática, inserciones metálicas, etc. Completados por Kowey.
Tras leer este artículo, espero poder ayudar a la mayoría de los manipuladores o comerciantes...
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