Clasificación, composición y tendencia de desarrollo del manipulador de moldeo por inyección
Hora de lanzamiento:
2019-05-23
El manipulador es un dispositivo automatizado que puede imitar los movimientos básicos de las manos y los brazos humanos para agarrar, transportar objetos o manejar herramientas mediante un programa predefinido. En los últimos años, la industria china del moldeo por inyección de plástico ha experimentado un rápido desarrollo, pero la tasa de adopción de robots de moldeo por inyección en el sector nacional de máquinas para plásticos no alcanza el 10%; actualmente, especialmente en el sur y el este de China, las plantas de procesamiento de plásticos han manifestado un gran interés por los robots de moldeo por inyección.
1. ¿Qué es el manipulador de moldeo por inyección?
El manipulador es un dispositivo automatizado que puede imitar los movimientos básicos de las manos y los brazos humanos para agarrar, transportar objetos o manejar herramientas mediante un programa preestablecido.
El manipulador para moldeo por inyección, como su nombre indica, es una máquina auxiliar del moldeado por inyección que ayuda a la máquina de moldeo por inyección a llevar a cabo el proceso, integrando funciones de agarre y manipulación. En los últimos años, la industria china del moldeo por inyección de plásticos ha experimentado un rápido desarrollo; sin embargo, la tasa de adopción de robots de moldeo por inyección en el sector nacional de máquinas para plásticos aún no alcanza el 10%. En la actualidad, especialmente en el sur y el este de China, las plantas de procesamiento de plásticos han manifestado un gran interés por los robots de moldeo por inyección.
Clasificación del manipulador de moldeo por inyección 2.
En la industria del moldeo por inyección, generalmente se divide en dos categorías según el grado de inteligencia:
1. Manipulador básico de moldeo por inyección: Este tipo de manipulador incluye un programa en modo fijo y un programa en modo de enseñanza, modulados según el proceso de producción. El programa de patrón fijo comprende varios procesos estándar del moldeo por inyección, realizando acciones sencillas, regulares y repetitivas. El programa en modo de enseñanza está diseñado para máquinas de moldeo por inyección con procesos especiales, y los requisitos de algunas operaciones complejas se cumplen organizando las acciones de los procesos estándar de manera ordenada.
2. Manipulador inteligente para moldeo por inyección: este tipo de manipulador incorpora funciones como la reposición en cualquier punto, la colocación con memoria en múltiples puntos y varios grados de libertad, entre otras; gracias a la utilización de accionamientos mediante servomotores, logra imitar de manera óptima las manos y los brazos humanos para ejecutar movimientos complejos. Asimismo, algunos modelos están equipados con sensores avanzados, lo que confiere al manipulador capacidades táctiles, visuales e incluso térmicas, aumentando aún más su nivel de inteligencia.
Composición del manipulador de moldeo por inyección 3.
El manipulador de moldeo por inyección suele constar de tres partes: el sistema de ejecución, el sistema de accionamiento y el sistema de control. El sistema de ejecución, al igual que nuestras manos, lleva a cabo la acción programada; el sistema de accionamiento, como nuestros músculos, proporciona la energía necesaria para el sistema de ejecución; y el sistema de control, similar a nuestro cerebro, envía las instrucciones al sistema de ejecución.
El proceso específico de transmisión de la señal es el siguiente:
El operador actúa sobre la interfaz hombre‑máquina, o bien el sistema de control emite las instrucciones en modo automático. Tras la apertura del molde por parte de la máquina de moldeo por inyección, la información se transmite al manipulador. Una vez que el manipulador recibe dicha información, primero corta la señal de cierre de la máquina de moldeo por inyección (para garantizar la seguridad del manipulador durante la toma de piezas) y, a continuación, ejecuta la acción de toma. Al finalizar esta acción, envía la información a la máquina de moldeo por inyección y al molde de la misma.
4. Función del manipulador de moldeo por inyección
La competencia en el moldeo por inyección se vuelve cada vez más feroz, y la calidad y la eficiencia del proceso de moldeo están estrechamente vinculadas a la supervivencia de las empresas. La calidad del moldeo depende del rendimiento de la propia máquina de moldeo por inyección, del proceso de moldeo y del entorno circundante, mientras que la eficiencia del moldeo está relacionada con la precisión del molde, el proceso de moldeo y la cantidad producida. Con la creciente oferta de operadores de máquinas de moldeo por inyección y el aumento de los costos de mano de obra, el manipulador de retirada de piezas de las máquinas de moldeo por inyección también se utiliza ampliamente. La automatización del moldeo de plásticos es extremadamente común, y el manipulador suele desempeñar las siguientes funciones en el proceso de aplicación:
1. El manipulador extrae los productos moldeados en el interior y sustituye a los operarios, convirtiendo la producción semiautomática original en una producción totalmente automatizada;
2. Extraiga el producto del molde de la mano mecánica y realice la inserción del producto en el molde (etiqueta, metal incrustado, moldeo secundario, etc.);
3. Embalaje y almacenamiento automáticos una vez retirado el manipulador;
4. Sistema de alimentación automática de materia prima y sistema de reciclaje de residuos;
5, el sistema integral de control de la producción de la planta, entre otros;
Debido a que los productos de moldeo son diversos, la aplicación de la automatización resulta también muy compleja, ya que permite sustituir la baja eficiencia del trabajo manual y garantizar que el proceso de fabricación por moldeo se utilice cada vez con mayor frecuencia. El manipulador de extracción para máquinas de moldeo por inyección es el más empleado en la automatización del moldeo.
Tendencia de desarrollo del manipulador para moldeo por inyección 5.
En la actualidad, la aplicación de los manipuladores para moldeo por inyección se está ampliando y su rendimiento técnico mejora de manera continua. La tendencia actual de desarrollo es:
1. Multifuncional: En el pasado, solo podía realizar la función de recoger piezas, pero ahora puede llevar a cabo funciones como la disposición, el apilamiento, el incrustado, el corte, la detección, entre otras.
2. Combinación: En aplicaciones de altas exigencias, Kowey coordina el uso de múltiples manipuladores. Por ejemplo, Xiaobian observó en la exposición de caucho y plástico de 2015 cómo, mediante la coordinación y cooperación de tres manipuladores, se extraían y colocaban diversos productos en una caja preestablecida de manera ordenada.
3. Táctil y visual: los productos moldeados por inyección suelen requerir inspección manual para evitar el envasado de piezas defectuosas. Mediante la tecnología de procesamiento de imágenes, se puede sustituir la inspección manual por un robot, lo que permite reducir los costos laborales.
4. Inteligente (autoajuste): posee una cierta capacidad de percepción (sensor), mediante la cual detecta los cambios en las condiciones externas y realiza los ajustes correspondientes. Por ejemplo: con el desgaste mecánico y el aflojamiento de las piezas articuladas, la posición del manipulador puede presentar una pequeña desviación; en ese caso, el manipulador podría contar con la capacidad de realizar ajustes para garantizar la precisión.
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