El manipulador se considera el primer robot industrial; puede imitar algunas de las funciones de movimiento de la mano y del brazo, y se utiliza para agarrar, transportar objetos o manejar herramientas siguiendo un procedimiento preestablecido. En la producción industrial, puede sustituir el trabajo pesado de los operarios, contribuyendo a la mecanización y automatización de los procesos, y además puede trabajar en entornos peligrosos, protegiendo así la seguridad de las personas; por ello, también suele denominarse el “brazo derecho” de la industria de la automatización.

En el proceso de producción moderno, el manipulador se utiliza ampliamente en las líneas de producción automatizadas; el desarrollo y la fabricación de robots se han convertido en una tecnología de rápido avance en el ámbito de alta tecnología, lo que ha dado lugar al surgimiento de numerosas empresas dedicadas a la producción de manipuladores. A continuación, un recuento de las diez principales marcas de manipuladores a nivel mundial.

Manipulador Weimeng WITTMANN

Desde la fundación de WITTMANN Weimeng Group en 1976, en apenas 30 años, el Grupo Weimeng se ha convertido en uno de los mayores proveedores de manipuladores y sistemas de automatización de la industria mundial del plástico. El Grupo Wittmann Weimeng tiene su sede en Viena, Austria, y cuenta con 10 plantas de producción y más de 40 filiales en todo el mundo.

Ya en 1985, Wittmann presentó el primer manipulador controlado por CNC del mundo. En la feria K de 1992, Wittmann introdujo la revolucionaria tecnología de control CAN‑Bus para manipuladores. Hace cinco años, la gama de equipos periféricos para el procesamiento de plásticos de Wittmann quedó completa. Además de manipuladores y sistemas de automatización, Weimeng ofrece también una amplia variedad de productos, como sistemas de secado y transporte de materiales, termorreguladores de moldes y trituradoras. Entre ellos, los sistemas de drenaje de agua, los manipuladores y los termorreguladores de moldes registraron el mayor volumen de ventas en los mercados europeo y estadounidense durante el año pasado.

En la actualidad, Wittmann Weimeng China cuenta con una superficie fabril de 5.000 metros cuadrados y está ubicada en la ciudad de Kunshan, provincia de Jiangsu. La fábrica está equipada con fresadoras CNC de gran tamaño, centros de mecanizado, máquinas de corte por láser y máquinas de corte por plasma, lo que le permite procesar in situ los componentes clave del equipo. Las piezas fabricadas se ajustan plenamente a las normas europeas y garantizan una calidad de primer nivel mediante rigurosos controles y ensayos. Asimismo, ha creado un departamento de sistemas de automatización, y expertos en automatización procedentes de Austria han proporcionado soluciones de automatización a largo plazo para clientes chinos, tales como dispositivos de sujeción, equipos de inserción automática de componentes, sistemas de embalaje y colocación, entre otros.

Manipulador KUKA KUKA

KUKA Robotics Co., Ltd. fue fundada en Augsburgo, Baviera, Alemania, en 1995, y es uno de los principales fabricantes mundiales de robots industriales. KUKA Robotics cuenta con más de 20 filiales en todo el mundo, la mayoría de las cuales son centros de ventas y servicios, entre ellos: Estados Unidos, México, Brasil, Japón, Corea del Sur, Taiwán, India y la mayoría de los países europeos. El nombre de la empresa, KUKA, es una combinación de las cuatro iniciales de Keller und Knappich Augsburg y constituye una marca registrada de todos los productos KUKA.

KUKA fue fundada por primera vez en Augsburgo en 1898 por Johann Josef Keller y Jakob Knappich. Inicialmente se centró en la iluminación interior y urbana. Sin embargo, pronto la empresa diversificó sus actividades hacia otros sectores —herramientas y equipos de soldadura, grandes contenedores— y, en 1966, se convirtió en líder del mercado europeo de vehículos municipales. En 1973 desarrolló su primer robot industrial, denominado FAMULUS. En aquel entonces, KUKA formaba parte del Grupo Quandt, del cual la familia Quandt se retiró en 1980, tras lo cual la empresa pasó a ser una sociedad anónima. En 1995, Kuka Robotics se constituyó como entidad independiente de Kuka Welding and Robotics Co., Ltd., que, junto con Kuka Welding Equipment Co., Ltd. (posteriormente Kuka Systems Co., Ltd.), pertenecía a la división Kuka (anteriormente Grupo IWKA). En la actualidad, KUKA se dedica a ofrecer soluciones avanzadas de automatización para procesos industriales.

Yushin, un manipulador de la escritura de cartas

Youxin Manipulator está afiliada a Japan Youxin Precision Machinery Co., Ltd., empresa fundada en 1973 con el objetivo de promover la racionalización de la maquinaria basada en la automatización de fábrica, así como el desarrollo, la fabricación y la comercialización de talleres de moldeo por inyección de plástico centrados en manipuladores. Sus principales productos incluyen manipuladores para la extracción de piezas de moldeo por inyección, dispositivos automáticos de almacenamiento y máquinas automáticas que ahorran mano de obra. En 1978, con motivo del quinto aniversario de la compañía, se lanzó con éxito la primera “máquina de extracción de productos plásticos”.

Youxin Machinery cuenta con 12 sucursales en todo el mundo, entre las cuales las ubicadas en China son Youxin International Precision Machinery Co., Ltd. (China/Taiwán), Youxin Precision Machinery Trading (Shanghai) Co., Ltd. (China/Shanghái, Tianjin), Youxin Precision Machinery Trading (Shenzhen) Co., Ltd. (China/Shenzhen), así como una base de producción en Guangzhou — Guangzhou Youxin Precision Machinery Co., Ltd. (China/Guangzhou).

En 1978 se comercializó la primera máquina de extracción de brazo oblicuo de Youxin; en 1982 se lanzó al mercado el sistema de almacenamiento y embalaje “ACS” (desde entonces, “ACS” pasó a ser el nombre genérico del sistema de almacenamiento de piezas) y se vendió la máquina de extracción de brazo oblicuo de la serie “HOP”; en 1983 se introdujo la máquina de extracción de tipo servo de la serie “YK”, entre otros. A lo largo de los años se han desarrollado numerosas tecnologías innovadoras, como la incorporación de motores servos y el perfeccionamiento de máquinas de extracción de ultraalta velocidad. Con la consigna “Crear un nuevo estándar de innovación tecnológica — InnovaciónNext”, la empresa continúa impulsando la evolución de su taller de moldeo por inyección de plástico.

Manipulador HARMO

HARMO Japan está ubicada en la prefectura de Nagano, Japón, y se dedica principalmente a la producción de productos de transmisión mecánica de alta precisión, como brazos robóticos. El manipulador japonés HARMO es una marca de referencia en el sector de la automatización en Japón; en la industria también se le conoce como guía deslizante servo/pasos de alta precisión. Su componente mecánico es relativamente sencillo, compuesto por un carril deslizante y una corredera; sin embargo, tras el montaje, su estructura presenta un elevado grado de paralelismo y verticalidad, lo que le confiere una precisión de posicionamiento repetitivo del orden de ±0,01 mm, un factor clave. En cuanto a la parte de control, se emplea un sistema de control en bucle cerrado, que supone una completa ruptura respecto al control tradicional en bucle abierto, logrando así un manejo más intuitivo y una mayor precisión. La estructura mecánica incorpora un codificador fotoeléctrico que retroalimenta en tiempo real al controlador el movimiento de la corredera del manipulador; este, a su vez, corrige la posición de la corredera en función de las señales emitidas y recibidas, garantizando así una elevada exactitud del desplazamiento.

El controlador del manipulador es un controlador lógico programable, que Kowey entendió como un PLC simplificado. Cuenta con parte de las funciones de un PLC, dispone de una interfaz de programación y de un lenguaje de programación propios; dicho lenguaje está basado en el lenguaje VB, desarrollado por la empresa IAI. Así, no solo resulta fácil de aprender, sino que también puede controlar directamente otros componentes electrónicos de control presentes en la máquina.

Y el modo de control del manipulador se divide principalmente en tres tipos: control por programa, control de posición y control mediante comunicación serial. Los usuarios pueden escribir programas directamente en el software IAI para ejecutar las acciones deseadas, o bien mover la posición del punto de forma directa especificando las coordenadas; asimismo, pueden controlar tanto la acción como la posición a través de la comunicación serial con un PLC.

El uso del cilindro no se limita al movimiento preciso de puntos aislados, sino que resulta muy adecuado para ejecutar movimientos precisos sobre trayectorias continuas —puntos, líneas y superficies—, incluyendo, por supuesto, curvas en arco, algo que el cilindro no puede lograr. Por ejemplo, en equipos de dosificación, se emplean tres ejes de accionamiento para conformar una mesa X‑Y‑Z que permite realizar movimientos sobre puntos, líneas y superficies en posiciones espaciales. Además, también es capaz de trazar arcos y seguir trayectorias curvilíneas. Se caracteriza por su alta velocidad, gran precisión y la ausencia de necesidad de mantenimiento.

En comparación con las mesas deslizantes nacionales, el manipulador ofrece un control más ergonómico y un costo inicial de desarrollo inferior. Los productos nacionales suelen separar por completo la parte de potencia de la de control y logran el movimiento posicional mediante el control del motor a través de un PLC. Además, cuando es necesario cambiar la producción, se ponen de manifiesto sus limitaciones. En cambio, el controlador del manipulador Harbin‑mold puede almacenar 64 programas distintos (con instrucciones de 6.000 pasos) para ejecutar movimientos posicionales en más de 3.000 puntos. Asimismo, cuenta con un programador portátil compatible, lo que facilita modificar los puntos de posición en cualquier momento durante la producción, y permite ampliar las entradas y salidas del controlador según las necesidades de la máquina completa. Esto resulta difícil de lograr en los productos nacionales.

Manipulador de la Torre Estelar ESTRELLA

La empresa japonesa STAR, dedicada a la maquinaria de precisión, cuenta con una trayectoria de más de 40 años desde su fundación en 1964, con el objetivo de impulsar la automatización y el ahorro de mano de obra en el sector de las máquinas automáticas para moldeo por extrusión, logrando así una elevada cuota de mercado. A partir del comienzo del siglo XXI, la industria manufacturera japonesa ha entrado en una etapa aún más exigente. Las grandes empresas han ido ampliando gradualmente sus mercados de producción en el exterior, tomando a China como centro de fabricación, mientras que los pequeños y medianos fabricantes de componentes se enfrentan a desafíos correspondientes, como la internacionalización de la producción y la división internacional del trabajo. En este sentido, Star Tower Precision Machinery centra sus actividades empresariales en Japón, establece activamente un sistema de producción y ventas en el extranjero, se esfuerza por mejorar la calidad de sus productos y brinda impulso y apoyo a las principales pequeñas y medianas empresas.

En 1999, se fundó Star Precision Machinery Co., Ltd. (Hong Kong). En 2001, se establecieron la Fábrica de Maquinaria de Precisión Star de Shajing, en el distrito de Baoan, Shenzhen, y Star Precision Machinery (Shanghai) Co., Ltd. En 2006, se constituyó Xingta Machinery (Shenzhen) Co., Ltd. La empresa es una compañía japonesa especializada en la fabricación de manipuladores para retirada de piezas, manipuladores para máquinas de moldeo por inyección y manipuladores servoasistidos.

El manipulador de torre estelar, siguiendo un programa preestablecido, puede agarrar, transportar objetos o manejar herramientas para llevar a cabo determinadas operaciones. Este tipo de manipulador puede sustituir a los trabajadores en tareas manuales monótonas, repetitivas o de gran esfuerzo, permitiendo la mecanización y automatización de los procesos productivos; además, evita la intervención manual en entornos perjudiciales, mejora las condiciones laborales y garantiza la seguridad de los operarios. Entre sus principales series se encuentran: la serie SP (serie de eje giratorio), la serie CY (cilindro con servomotor de un solo eje), la serie CS (actualizada a la serie CZ), la serie Ix (servomotor de cinco ejes), la serie Gx (servomotor de cinco ejes), la serie Zx (servomotor de cinco ejes), la serie Ux (servomotor de cinco ejes), la serie Tw (servomotor de tres ejes), la serie CZ (servomotor de cinco ejes), entre otras. Además, destacan también los manipuladores de las marcas japonesas Panasonic y YAMAHA.

Manipulador de élite APEX

Taiwan Elite Group es una fábrica de robots industriales de clase mundial, especializada en la producción de reductores de engranajes planetarios para servorobots y robots industriales de alta precisión, ampliamente reconocidos por las plantas de alta tecnología. Además de contar con cerca de 40 agentes en todo el mundo, ofrece servicios de OEM y suministra 13 modelos de robots industriales de prestigiosas marcas europeas y estadounidenses. Se ha convertido en el único fabricante profesional de manipuladores especiales de moldeo plástico de nivel mundial, que representa a marcas taiwanesas, europeas, estadounidenses y japonesas, y se ha posicionado como uno de los tres mayores proveedores de manipuladores a escala global.

Taiwan Elite Technology es un fabricante líder de clase mundial de robots industriales, engranajes planetarios y reductores para máquinas de inyección de plástico. Ha establecido una empresa especializada en la producción de reductores, respaldada por años acumulados de experiencia en gestión industrial y tecnología de fabricación de alta calidad.

La empresa taiwanesa de tecnología de vanguardia se especializa en la fabricación de reductores de engranajes planetarios de alta precisión para aplicaciones servo. Su capacidad técnica en productos ha logrado mantenerse al nivel de los principales fabricantes de Estados Unidos y Alemania. Asimismo, puede suministrar componentes clave requeridos en la industria aeroespacial, el equipamiento para semiconductores, las máquinas herramienta, la industria de la automatización, los robots industriales, la inspección médica, los instrumentos de ensayo de precisión y otros sectores, tanto a nivel nacional como internacional, lo que contribuye indirectamente a elevar el estándar industrial nacional y a impulsar la exportación de componentes mecánicos de alta precisión de Taiwán hacia el mercado internacional. Gracias a la finalización de la nueva planta, dispondrá de mayor espacio y de un mayor potencial para desarrollar, en el futuro, más componentes clave de maquinaria de precisión destinados a la industria de la automatización.

Manipulador Tianxing alfa-robot

Tianhang Automation Machinery Co., Ltd. fue fundada en Taiwán en 1988, especializada en la producción de brazos mecánicos especiales para moldeo por inyección y equipos periféricos de automatización. Es una empresa de alta tecnología de gran escala que integra el diseño de productos, la fabricación, las ventas y el servicio, con un volumen anual de ventas de 15.000 brazos mecánicos.

Desde 1994, cuando la empresa ingresó a Shenzhen, en la China continental, para establecer una oficina comercial y abrir una ventana al mundo, en 2001 se construyó y puso en funcionamiento la empresa Dongguan Alfa Automation Machinery Co., Ltd. en la ciudad de Dalang, en Dongguan, con un capital hasta el momento de 40 millones de dólares de Hong Kong. En 2004, se construyó y puso en funcionamiento Alfa (Suzhou) Automation Technology Co., Ltd. en la ciudad de Weitang, en Suzhou, con un capital hasta el momento de 15 millones de dólares estadounidenses. Estas dos fábricas producen principalmente brazos mecánicos automáticos y equipos relacionados para máquinas de moldeo por inyección. Cuentan con sistemas completos de desarrollo, mecanizado, ensamblaje, servicio y ventas, y ambas disponen de equipos de producción de última generación.

Hoy en día, Tianxing cuenta con cinco filiales: la empresa de Taiwán, Tianxing Automation Machinery Co., Ltd. (capital registrado: 90 millones de dólares taiwaneses); la empresa de Dongguan, Dongguan Alfa Automation Machinery Co., Ltd. (capital registrado: 40 millones de dólares de Hong Kong) y Dongguan Jiama Numerical Control Technology Co., Ltd. (capital registrado: 5 millones de dólares estadounidenses); así como la empresa de Suzhou, Alfa (Suzhou) Automation Technology Co., Ltd. (capital registrado: 15 millones de dólares estadounidenses) y Suzhou Jiamai Automation Technology Co., Ltd. (capital registrado: 15 millones de dólares estadounidenses).

manipulador sepro

SEPRO Group es una empresa francesa con 8 filiales y 40 distribuidores en Asia, América del Norte, América del Sur y Europa. Su única cultura corporativa es poner al cliente en primer lugar.

Nuestros 550 empleados procedentes de 23 países poseen un conocimiento profundo de nuestros clientes, de las empresas automotrices, de los fabricantes mundiales de equipos y de los agentes de cambio a nivel regional y local.

Desde su entrada en China en 2005, Sepro se ha propuesto brindar apoyo a sus principales clientes internacionales y globales, así como ofrecer servicios de postventa y formación de primera calidad. Con sede en Shanghái, el grupo ha establecido en Asia un sistema de atención al cliente integral, que incluye personal directivo, representantes de ventas regionales y un equipo técnico integrado por varios especialistas en soporte técnico. Sepro China también funciona como la sede del manipulador de Sepro en el sudeste asiático. Sepro está presente en Asia desde 1997 y presta un servicio excepcional a sus clientes del sudeste asiático a través de su centro de operaciones en Malasia.